結(jié)構(gòu)分析SMC電動(dòng)執(zhí)行器/無桿型

應(yīng)用特性:

對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

EMC會(huì)由于組裝了電動(dòng)執(zhí)行器的端裝置、控制盤的構(gòu)成或其他電氣

元件的配置、配線關(guān)系而變化，所以不能保證端裝置于使用時(shí)設(shè)置環(huán)境的適合性。

電機(jī)種類-步進(jìn)電機(jī)(伺服 DC24V)

導(dǎo)程T48mm

行程500行程 500mm

電機(jī)可選項(xiàng)-無鎖

重復(fù)定位精度±0.08 mm

空轉(zhuǎn)行程0.1mm以下

耐沖擊50 m/s2

耐振動(dòng)20 m/s2

使用溫度范圍5～40 ℃

使用濕度范圍90 %RH

電機(jī)尺寸56.4 mm

編碼器相對增量A/B相(800脈沖)/圈

磁性開關(guān)安裝件-無

潤滑脂涂裝(密封條部)-有

定位銷孔-殼體B的底部

執(zhí)行器電纜種類·長度R3機(jī)器人電纜 3m

通信協(xié)議CPPROFINET

單軸用1單軸用

安裝方法8DIN導(dǎo)軌安裝型

通信插頭 I/O電纜-無控制器或無插座

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